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北斗农机自动导航驾驶控制系统

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北斗农机自动导航驾驶控制系统

发布日期:2018-06-01 作者:http://www.woyangai.com/沃杨机械 点击:

        北斗农机自动驾驶仪控制系统,包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统,所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连,所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连,所述差分基准站包括测量天线,所述视觉传感器与所述数据处理系统相连。

        本发明具备良好的机动性和灵活性,可以提高导航定位的精度,可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。

         农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置,包括差分基准站和自动驾驶仪,差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一,测量接收机一连接有发射电台;自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器,车载导航仪与车载显示控制器连接,方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接。

        本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数,存储测量参数并自动规划耕作面积,可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。

农机自动驾驶

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关键词:自动驾驶仪

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