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北斗农机自动导航驾驶系统有什么不同?

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北斗农机自动导航驾驶系统有什么不同?

发布日期:2018-10-23 作者:http://www.woyangai.com/沃杨机械 点击:


            自动驾驶系统利用高精度的卫星地位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,农机按照设定的路线(直线或曲线)自动驾驶在起垄、播种、喷药、收割等农田作业时都可以使用;同时,还可以提高作业精度、符合标准化农业要求、提高农产品质量;变人工操作时的少重不漏为自动化的不重不漏作业,提高作业效率;延长农机作业时间,人停车不停,夜班一样田间作业;减轻驾驶员的劳动强度,并对驾驶员自身操作水平要求有所降低;操作简单,15分钟就能学会;性能可靠,是最值得信赖的好伙伴。


            整套系统包括固定参考站、车载系统,其中参考站应建立在固定地方,拖拉机在作业地块工作,车载系统安装在拖拉机上,通过接收参考站传来的差分信息,达到高精度导航目的。


           农机自动驾驶仪系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。


           其中车载系统安装在车内,将GNSS天线固定在车顶,通常将电台或者3G/GPRS固定在车外,接收来自参考站的差分信号,达到RTK解状态,并将定位信息传送给ECU,ECU通过RS232接收来自流动站的定位信息,结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向,经过数据处理,将控制信号传输给液压,并通过WIFI或者有线网络在平板电脑上显示相关图形化信息,液压控制器接收到控制信号,控制阀门开关,达到控制方向的目的,作业拖拉机根据位置传感器(GNSS卫星导航系统等)设计好的行走路线,通过控制拖拉机的转向机构(转向阀或者方向盘),进行农业耕作,可用于翻地、靶地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等作业,达到作业精准的目的。


农机自动驾驶仪


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关键词:农机自动驾驶仪,旋耕打浆机

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